INTRODUCCIÓN

Desde 1956 se empezó a trabajar con la robotica 

la robótica consiste en la construcción de robots, y aparatos que realizan operaciones y trabajos.

La robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez mas flexibles, versátiles y polivalentes, la robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots

Un robot es un manipulador programable capaz de realizar diversas funciones,diseño para desplazar materiales, partes, herramientas o determinados artefactos mediante movimientos programados.

MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares. convertirla en trabajo cada vez donde efectuar algún movimiento.

-GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actuado ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada.

-CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN: So los sensor donde le dan al robot una información necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.

-AUTONOMÍA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia artificial.